Этот автомобиль, изготовленный машиностроительным заводом АРО в г. Кымпулунге (СРР), впервые был показан на ярмарке 1980 года в г. Врио. Джип АРО-243 является одной из модификаций базовой модели АРО-240. Вместо карбюраторного двигателя на нем установлен дизель, выпускаемый на основе кооперации с итальянской фирмой ФИАТ.

У автомобиля увеличенный радиатор, более мощный генератор и емкие аккумуляторные батареи, предпусковой подогреватель двигателя, редукторы переднего и заднего ведущих мостов с передаточным числом, сниженным с 4,714 до 3,72. Масса в снаряженном состоянии увеличилась на 124 кг.

ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА (в скобках — отличающиеся данные модификации с карбюраторным двигателем). Общие данные: колесная формула — 4×4; число мест — 6; масса в снаряженном состоянии — 1745 (1620) кг; расход топлива, л/100 км: при 50 км/ч — 9,7 (12,0), при 90 км/ч — 11,9 (17,0); максимальная скорость ~- 104 (108) км/ч; время прохождения 1000 м с места —- 50,4 (44,8) с. Размеры: длина — 4035 мм; ширина — 1775 мм; высота — 2015 мм; база — 2350 мм; дорожный просвет — 220 мм. Двигатель: число цилиндров — 4; рабочий объем — 3119 (2495) см3; мощность — 68 (83) я, с. при 3200 (4200) об/мин. Транс-миссит число передач — 8.