Можно ли на перекрестке развернуться, не следуя правилу, обязывающему водителя занять крайнее левое положение на проезжей части, если дорога узка и поэтому из стандартного положения за одни прием такой маневр не сделать?

Нет, нельзя. Пункт 9.6 Правил, который разрешает такое отступление от общей нормы, имеет в виду только случаи поворотов. Речь главным образом о правых поворотах в узкие проезды, когда водителю какого-нибудь крупногабаритного транспортного средства очень сложно, а порой просто невозможно вписаться в поворот, действуя по общему правилу. Иногда такие ситуации возникают и при левых поворотах. Скажем, на дорогах с односторонним движением. Такая же проблема въехать в неширокий проезд между домами, в арку и т. п.

Если же, не маневрируя, на перекрестке развернуться нельзя, то выполнять этот маневр надо на перегоне дороги. Здесь при недостаточной ширине проезжей части для разворота из крайнего левого положения разрешено разворачиваться от правого края дороги.